控制电路及带力反馈的手部外骨骼设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种控制电路及带力反馈的手部外骨骼设备。该控制电路包括电源模块、检测模块、控制模块及驱动模块，通过检测模块检测手部外骨骼设备的当前状态信息，并传递至控制模块，控制模块将当前状态信息传递至上位机，并接收上位机的反馈信息，从而控制模块根据反馈信息输出力反馈控制信号以控制驱动模块向底座或对应的手指连杆结构输出力反馈，以提高力反馈的精准控制，使用户更加真实的感受到的反馈力的位置和大小。
基本信息
专利标题 ：
控制电路及带力反馈的手部外骨骼设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921673339.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211362251U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
谷逍驰
申请人 ：
深圳岱仕科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(二期)2号楼A座16层1613号
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄丽霞
优先权 ：
CN201921673339.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/08 B25J13/00 G08C17/02 G08C23/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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