本实用新型公开了一种井下巷道挖掘清理机，包括机身和安装底板，所述机身的下方连接安装底板，安装底板下方安装滚轮，安装底板的前端下方连接清理装置；所述清理装置包括固定杆、安装座、气缸、电机、活动轴、固定盘和清扫刷，固定杆内设置气缸，固定杆下方连接电机，电机下方设置活动轴，活动轴一端与固定盘连接。本实用新型一种井下巷道挖掘清理机，通过挖掘装置来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且稳定性强，还大大提高了灵敏性，增加了工作效率，挖斗铲齿增加破碎效率，提高挖掘的速度，清扫刷对巷道进行清理，便于滚轮的移动，提高整个机器的使用效率和稳定性，气缸可调节清扫刷的高度，适用于各种巷道。