本实用新型公开了一种巷道清理机的前后架连接转向机构，所述支架通过竖向销轴与支座活动连接，所述成对的转向油缸分别通过第一转轴活动安装在支架上，成对转向油缸的活塞杆通过第二转轴与支座活动连接，支座通过纵向销轴与连接架活动连接，在连接架上开设有第一通孔，在支座上开设有与第一通孔相对应的第一锁定孔，所述成对的第一油缸固定安装在连接架上，第一油缸的活塞杆从第一通孔穿过，并卡置在第一锁定孔内，本实用新型优点是：防止机头部分与驱动车体部分之间发生硬性扭动，避免巷道清理机的底盘车架承受扭矩而发生变形，对巷道清理机起到了很好的防护作用。