本实用新型涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种制动传动装置。一种用于无人车的制动传动装置，它包括：制动电机以及曲轴连杆机构；曲轴连杆机构用于与无人车的制动主泵连接；曲轴连杆机构包括：曲轴、连接杆以及滑动轴；其中，曲轴接收制动电机的动力输出，连接杆连接曲轴与滑动轴，滑动轴的另一端与制动主泵的制动顶杆连接；滑动轴的中心轴延长线与曲轴中心轴的延长线不相交。本实用新型采用曲轴连杆机构作为动力换向机构，制动刚度大、响应快；曲轴连杆机构中的滑动轴的中心轴延长线与曲轴中心轴的延长线不相交，避免出现死点位置，令滑动轴的移动非常接近于线性传动，线性的传动过程使得制动传动装置运行更稳定、准确、快速。