本实用新型公开了一种果园林地树下避让式打草松土机，包括钢架，钢架的底部两边侧均固定安装有支撑轮，钢架的顶部表面一侧固定安装有钢板弹簧悬架，钢板弹簧悬架的侧面横向安装有复位连杆，复位连杆两端均固定安装设有第一驱动转辊，两个第一驱动转辊的顶端均转动连接有第一从动皮带轮，两个第一从动皮带轮之间套设有皮带，第一驱动转辊的输出端转动设有打草松土转盘，其中一根第一驱动转辊的中部通过嵌接轴承连接有防护车轮，复位连杆的顶端表面设有皮带挡辊。本实用新型一种果园林地树下避让式打草松土机，通过设有的皮带挡辊以及复位弹簧通过弹簧拖拽作用，实现整个除草机构的快速复位回正，以便继续进行除草松土任务。