本实用新型公开了一种穿刺辅助导引支架，支架主体包括支架座和安装架体，支架座上设有滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，安装架体安装在滑座上，定位机构安装在安装架体远离滑座一端，定位机构上设有穿刺导向部。通过上述优化设计的穿刺辅助导引支架，通过定位机构对穿刺的入针方向进行导向，提高穿刺的准确性和稳定性，同时定位机构通过安装架体滑动安装在支架座上，在穿刺过程中，定位机构的相对位置随着病患呼吸往复滑动，实现穿刺针随患者呼吸的自滑动调节位置，起到呼吸门控作用，保证定位机构不会对病患的自由呼吸造成牵拉，同时穿刺过程中也避免由于呼吸穿刺针对器官造成二次损伤。