一种托盘居中调节机构
授权
摘要
本实用新型公开一种托盘居中调节机构，包括一个与升降机配合的水平板，所述水平板上方为与升降机连接的受升降机驱动升降的托板，用于将托盘托住升降，所述水平板上设有居中调节模块，所述居中调节模块包手两个相对布置在托板两侧的能在配合的滑轨上相对能移动的移动立板，所述移动立板的底部分别铰接连接一个拉杆，两个所述拉杆的另一端分别与滑块的相对侧相铰接，所述滑块与直线导轨配合连接，所述直线导轨与滑轨垂直布置，所述滑轨以直线导轨的轴线对称布置在水平板上。本实用新型保证了调节的同步性与一致性，能满足机械手上下料的托盘的位置要求。
基本信息
专利标题 ：
一种托盘居中调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921691492.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN210655044U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
张天江张华平张传宾刘源
申请人 ：
天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津经济技术开发区第九大街丰华园二期8号01厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921691492.8
主分类号 ：
B65G47/06
IPC分类号 ：
B65G47/06 B65G37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/02
向输送机供给物件或物料的装置
B65G47/04
用于供给物件
B65G47/06
来自按照顺序方式排列的单组物件，如库房内的工件
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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