一种可调节托盘抓取机构
公开
摘要
本发明公开了一种可调节托盘抓取机构，属于机械搬运领域。所述可调节托盘抓取机构包括：水平运动单元；水平运动单元包括安装板、运动结构和横板，两块安装板相互间隔且平行放置，运动结构安装在两块安装板上，横板位于两块安装板之间并滑动连接在运动结构上，运动结构驱动横板在安装板上往返移动；垂直运动单元固定安装在横板的中间外侧位置，托盘抓取结构卡接在垂直运动单元的下端。本发明通过水平运动单元带动托盘抓取结构水平运动，通过垂直运动单元实现托盘抓取结构垂直上下运动，通过托盘的准确抓取和放拿；整个装置可实现快速的托盘抓取，通过简单横板搭建，提供了前后上下多向自由度调节的空间，可满足各种不同尺寸不同位置的抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节托盘抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604629A
申请号 ：
CN202210337175.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹清朋陶平杨阳陈雪锋邓攀迟殿峰
申请人 ：
北京兆维智能装备有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路14号兆维工业园B区B5栋
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈熙
优先权 ：
CN202210337175.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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