本实用新型公开了一种托盘自动抓取装置，涉及托盘抓取设备技术领域，包括支撑板、滑杆、活动块、第一电动伸缩杆、第一空腔、滑块、伺服电机、齿轮、齿条、安装块、第二空腔、双向电机、丝杆、活动板、U形块、第二电动伸缩杆、安装板、挡板、第三空腔、限位杆、第三电动伸缩杆和连接杆。本实用新型通过双向电机带动U形块相互靠近，第二电动伸缩杆和挡板配合，对于不同厚度和尺寸的托盘起到固定作用，保证了装置的工作效果，通过设置连接杆和限位杆，第三电动伸缩杆通过连接杆带动两个限位杆相互靠近或者远离，推动两个限位杆与托盘内壁紧密接触，对于托盘起到进一步的限位效果，保证了装置工作的稳定性。