实用新型属于抓取和升降装置领域，具体的说是一种新型半导体托盘抓取和升降装置，包括壳体与无油衬套，所述壳体的外侧设置有位置传感器，且壳体的边侧设置有曲柄，并且曲柄的端部安装有转动气缸，所述无油衬套设置于壳体的内侧，且无油衬套的内侧设置有导柱，所述导柱的端部设置有气爪，且气爪的端部设置有托盘，并且托盘的内侧开设有方槽，所述托盘的边侧设置有盘体检测传感器，且盘体检测传感器的内侧贯穿有固定钉；采用伺服电机或是气缸直接驱动的，伺服电机成本太高，气缸直接驱动稳定性差，本实用新型抓取和升降装置加紧托盘的力量可以控制，上升和下降平稳，不能出现散料的现象，上升和下降的精度通过曲柄的加工精度控制。