一种生产托盘抓取装置
授权
摘要
本实用新型属于键盘生产领域，具体的说是一种生产托盘抓取装置，包括固定底座、伺服模组、滑块和夹持单元；所述固定底座上水平固接有伺服模组；所述伺服模组内滑动螺纹套接有滑块；所述滑块上固接有夹持单元；通过伺服模组带动滑块高精度往复运动，从而滑块带动夹持单元高精度往复运动，从而实现水平位移搬运托盘，通过升降气缸带动夹持底板升降，夹持底板上对称的手指气缸带动可调夹爪相对运动，即可实现夹取托盘的功能和升降抓取后的托盘的功能，从而实现抓取托盘后上升水平位移到码垛位置，然后下降托盘，松开可调夹爪，放下托盘进行码垛的功能，实现了全天不间歇抓取高精度高效码垛的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种生产托盘抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122519055.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-19
授权号 ：
CN216426052U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
田荣刚
申请人 ：
深圳市宏盛佳电子设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道科技路和平工业园D栋一楼102
代理机构 ：
深圳市盛果果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴俊莹
优先权 ：
CN202122519055.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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