一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘，包括托盘本体，托盘本体的顶部具有向下倾斜延伸的斜面，斜面上自上而下依次固定连接有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上开设有沿左右方向间隔排布的若干第一通槽，第二支架和第三支架上均开设有沿左右方向间隔排布的若干第二通槽，第一通槽的开口方向与第二通槽的开口方向均朝上，第一通槽的大小与第一螺栓相对应，第二通槽的大小分别与第二螺栓及第一螺栓相对应，第一支架与第二支架的间距不大于第一螺栓的螺杆长度，第二支架与第三支架的间距不大于第二螺栓的螺杆长度。便于机器人的机械手抓取，可兼容不同大小、不同长度的螺栓，且可兼容附带垫片、隔套的螺栓。
基本信息
专利标题 ：
一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020860788.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212763558U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
龙睿芬刘华中薛道荣
申请人 ：
北京奥普科星技术有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号
代理机构 ：
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄凡凡
优先权 ：
CN202020860788.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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