一种螺栓抓取装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种螺栓抓取装置及机器人，涉及自动化技术领域。所述螺栓抓取装置包括转盘和至少两个螺栓夹具机构，所述螺栓夹具机构用于取放螺栓，至少两个所述螺栓夹具机构分别与所述转盘连接且沿所述转盘的周向间隔设置，所述转盘适于带动所述螺栓夹具机构在不同工位之间往复运动。本实用新型的螺栓抓取装置，可通过多个螺栓夹具机构对各工位进行上下料，提升了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种螺栓抓取装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122780369.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216608997U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
宋宁波楚树哲彭旭
申请人 ：
三一重能股份有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区北清路三一产业园
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
丁晴晴
优先权 ：
CN202122780369.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/08 B25J15/00 B25J9/14 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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