本实用新型提供了一种多功能可调节抓取机构，涉及一种抓取机构。它解决了现有技术中抓取机构适应工件轮廓能力差的问题。本多功能可调节抓取机构，包括固定部分、传动部分、夹持部分，所述固定部分包括框架，传动部分包括四杆变形机构，四杆变形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆与第二连杆端部铰链连接，第一连杆与第三连杆端部铰链连接，第二连杆与第四连杆端部铰链连接，第三连杆与第四连杆的另一端通过铰链轴转动的连接在框架上，第三连杆与第四连杆上均连接夹板安装板。本实用新型具有弹性的浮动夹板，可根据抓取的物体的形状变化具有一定的变形适应能力，同时整个机构对力的传递具有放大功能，能够起到有效的节能。