自协调多柔性并行装配装置
授权
摘要
本实用新型属于自动装配领域，具体涉及一种自协调多柔性并行装配装置，包括传送架、安装架和控制系统，安装架上设有缸体机器人、铭牌机器人、上盖机器人和下盖机器人，缸体机器人、铭牌机器人、上盖机器人和下盖机器人的位置分别设有半成品传动带、成品传送带、铭牌传送带和缸盖传送带，半成品传动带、成品传送带、铭牌传送带和缸盖传送带均安装在传送架上，缸盖传送带和铭牌传送带位于同一平面且平行设置，半成品传送带和成品传送带位于同一平面且平行设置，半成品传送带位于缸盖传送带的下方且半成品传送带与缸盖传送带相互垂直。与传统的装配方式相比，本方案大幅度的降低了装置的占用空间，有效地降低了企业的生产成本。
基本信息
专利标题 ：
自协调多柔性并行装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921698556.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN210756325U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
于翔段彩云李亚霖张腾文夏启超王昊刘立杰
申请人 ：
山东商务职业学院
申请人地址 ：
山东省烟台市高新区海兴路1001号
代理机构 ：
重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
舒梦来
优先权 ：
CN201921698556.7
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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