本实用新型涉及一种汽车线控转向及容错系统，它包括路感反馈总成、转向执行总成、线控转向控制单元三大模块。路感反馈总成由转向盘、扭矩转角传感器、减速器和路感电机组成，转向执行机构由第一和第二转向电机、第一和第二电磁离合器、蜗轮蜗杆、齿轮齿条转向器和转向拉杆组成。其中线控转向控制单元将发出反馈力矩指令驱动路感电机施加路感。正常情况第一电磁离合器结合，第一转向电机控制齿轮齿条转向器完成转向。当第一转向电机故障出现时，第二电磁离合器结合完成转向功能，两个转向电机互为冗余。当两个转向电机都失效时，第三电磁离合器结合实现最基本机械转向。本实用新型不仅容错性提高，保障安全性，而且转向电机没有集成，结构简单。