本实用新型公开一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，包括传输带以及至少一组擦罐机构，擦罐机构分为上夹持杆和下夹持杆，在水平方向上，上夹持杆与下夹持杆呈90°交叉布置，在垂直方向上，上夹持杆与下夹持杆非重合布置且两者平行；上夹持杆下端面和下夹持杆上端面均设有夹持件，上夹持杆和下夹持杆均通过电机控制转动；夹持件包括两组夹持块，两组夹持块对称设置在上夹持杆和下夹持杆两端，上夹持杆和下夹持杆上均设有连接夹持块的滑轨，每一夹持块均通过气缸控制滑行。上夹持杆与下夹持杆呈90°非重合交叉布置，分别用于夹持罐头瓶上半部和下半部，分体式擦罐结构，同步实现擦罐和夹持，提高了整机工作效率，省去夹持装置，简化了整机结构。