本公开涉及一种车辆转向轻便性测试装置。所述装置包括：转向盘；角度传感器，与所述转向盘连接，用于检测所述转向盘的旋转角度；处理器，与所述角度传感器连接，用于根据所接收的所述转向盘的旋转角度和预先存储的整车动力学模型进行仿真运算，并输出回正力矩信号；转向电机，分别与所述处理器和所述转向盘连接，用于根据所接收的回正力矩信号驱动所述转向盘转动。如此，操作人员能够真实地体会到转向盘上的回正力矩，从而真实地体会转向轻便性。与完全采用虚拟仿真的方法进行测试相比，本公开的车辆转向轻便性测试装置测试效果好，简单实用。