本实用新型公开了一种推杆驱动光伏跟踪支架系统，包括电动推杆，所述电动推杆包括推杆和电机，所述推杆包括推杆外壳和推举臂，还包括相互平行的第一主梁及第二主梁以及固定设置在第一主梁及第二主梁之间的传动机构，所述第一主梁及第二主梁用于固设光伏板；所述第一主梁上还设有用于固定推杆外壳的推杆立柱，所述电动推杆上推举臂的输出端固定在传动机构上，所述电动推杆驱动传动机构带动两根主梁同步转动。本实用新型装置中传动机构与主梁、电动推杆的的配合设置结构简单，运行稳定；且安装适用调节范围较大，适用地形强，适应不同桩基施工水平。此外本实用新将推杆基座集合到立柱上，无需另外设置专门的推杆驱动基座，使结构更加简洁，适应性强。