一种垃圾清理无人机系统

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摘要

本实用新型公开了一种垃圾清理无人机系统，包括：旋翼无人机和垃圾回收器，其中，所述旋翼无人机包括旋翼桨叶、电机、摇臂、起落架、机身、目标定位跟踪系统、锂电池、飞行控制系统和全方位云台，目标定位跟踪系统固定安装在机身的一侧，用于定位跟踪清理目标，全方位云台固定安装在机身的下方，垃圾回收器包括空心机械臂、回收箱和吸气电机，空心机械臂安装于全方位云台下方，回收箱固定安装在起落架之间且与空心机械臂的一端连通，吸气电机安装于回收箱的上方，用于将清理目标经空心机械臂吸入回收箱中。该垃圾清理无人机系统结构合理、可自动锁定和跟踪目标并将其回收。

基本信息

专利标题：

一种垃圾清理无人机系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921709799.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-14

授权号：

CN210734497U

授权日：

2020-06-12

发明人：

杨康刘寻梁宇周国庆王锋

申请人：

辽宁通用航空研究院;沈阳航空航天大学

申请人地址：

辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

李丹

优先权：

CN201921709799.6

主分类号：

B64C27/08

IPC分类号：

B64C27/08 B64D1/22 B64C1/00 E01H15/00 E01H1/08