本实用新型公开了一种磁性履带轮，包括履带主动齿轮、履带从动齿轮、第一挡板、第二挡板、履带链条、多个磁性板，所述履带主动齿轮的转轴两端分别与所述第一挡板、第二挡板的前端旋转连接，所述履带从动齿轮的转轴两端分别与所述第一挡板、第二挡板的后端旋转连接，所述履带链条封闭缠绕在所述履带主动齿轮、履带从动齿轮上，多个所述磁性板分别安装在所述链条的外侧面上。该磁性履带轮的抓地力较好，能够避免油烟管道机器人清洗油烟管道时，履带轮打滑、方向偏移等现象。