本实用新型公开了一种踝关节锻炼装置，包括底座、屈伸机构和旋转机构，所述底座的左右两端均设置有把手，所述底座的底部固定有防滑垫，所述底座的上端设置有两处屈伸机构和两处旋转机构，所述屈伸机构内部主要由屈伸踏板、支撑轴、链条、滑轮和限位台等组成，所述限位台上设置有减震弹簧和限位块，所述旋转机构内部主要由旋转踏板、滑轨、滑槽、转轴、轴承、底轴和限位槽等组成，所述滑槽内部设置有限位块和弹簧，所述屈伸踏板、旋转踏板和转轴上表面均固定有按摩垫，所述按摩垫上表面设置有按摩凸块，本实用新型整体结构简单，制造成本低，锻炼起来安全可靠、使用寿命高，便于携带，适用于踝关节的屈伸和旋转及肌肉力量的锻炼。