本实用新型公开了一种踝关节功能锻炼辅助装置，涉及康复训练技术领域。本实用新型包括三角形支架，三角形支架相对两内侧壁之间滑动连接有弧形撑板，三角形支架相对两内侧壁均开设有弧形滑槽，弧形滑槽内壁滑动配合有第二滑块，两第二滑块侧面之间通过连杆固定链接有脚托，三角形支架顶部固定链接有弹性带，弹性带一端固定链接有套脚环，套脚环位于脚托上方位置。本实用新型通过弧形撑板、支撑弹簧、弧形滑槽、弹性带和弧形弹簧的设计，使患者独自在反复伸腿的过程中锻炼踝关节，避免了现有的踝关节锻炼辅助装置需要家属或医护人员搀扶患者下地行走，进行踝关节康复运动，增加了家属或医护人员照顾患者的劳动强度的问题。