一种轴承密封圈，包括安装根部、第一密封唇和第二密封唇，所述第一密封唇和第二密封唇围成U形密封腔，第一密封唇与第二密封唇的连接端还与安装根部的一端连接，安装根部的另一端设有钩齿部，钩齿部和第一密封唇位于安装根部的同一侧；所述安装根部的另一侧设置有第一凸起部和第二凸起部，在所述第二凸起部和第一密封唇之间设有梯形凸起；所述安装根部、第二密封唇的根部与钩齿部之间形成密封槽，所述密封槽与第二密封唇根部相接处形成密封面。双层密封唇的设计使轴承密封圈具有防尘和保压性能；U形密封腔的设计保证安装时与密封摩擦面紧密贴合，进一步提高密封性；两级凸起部增加了安装时的稳定性，提高了耐压能力，防止润滑脂从安装根部渗出。