一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构
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摘要
本实用新型公开了一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构,包括气缸安装板,气缸安装板通过三根均布设置的支撑杆与换向板之间相固定连接,气缸安装板的顶面上固定安装设有气缸,气缸的伸缩杆端固接设有拉块连接件,拉块连接件的底端固定插设连接气缸拉块,气缸拉块的底端固定套设连接滑动杆的顶端,滑动杆的底部滑动插设安装在固定套件内,固定套件固定安装连接在夹爪本体上,夹爪本体的顶面上紧固连接换向板,夹爪本体上转动销接安装有三个均布设置的连杆爪指,三个的连杆爪指的顶端转动销接拉杆销的倾斜底端,拉杆销的倾斜顶端与气缸拉块相转动销接。采用本技术方案,其结构简单,装配安装方便,且外形小,安装方便,成本低。
基本信息
专利标题 :
一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921713463.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-14
授权号 :
CN210704862U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
洪杰
申请人 :
嘉兴协创自动化科技有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市经济技术开发区华云路198号1幢1-1
代理机构 :
浙江永鼎律师事务所
代理人 :
陆永强
优先权 :
CN201921713463.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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