本实用新型公开了一种距离测量系统，包括：发射器，其包含由多个子光源组成的光源阵列，所述发射器经配置以发射多个线状光束；采集器，经配置以采集被物体反射回的所述线状光束中的至少部分光信号；处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，用于根据所述光信号以计算所述线状光束从被发射到被采集之间的飞行时间。所述光源阵列包括至少两个子光源阵列，所述多个线状光束包含至少两个线状光束组，所述子光源阵列与所述线状光束组一一对应。通过点阵光源实现扫描距离成像，由于一次仅有部分像素单元需要读出数据，不仅可以降低读出电路的规模以及存储，还可以提高信噪比。