本实用新型公开了一种距离测量系统，包括：发射器，包括由多个光源组成的光源阵列，经配置以发射脉冲光束，所述光源阵列包括至少两个子光源阵列；采集器，包括由多个像素组成的像素阵列，所述像素阵列包括至少两个子像素阵列，经配置采集由子光源阵列发射的脉冲光束经目标物体反射回的光子，并形成光子信号；控制和处理电路，与发射器以及采集器连接，用于根据光子信号计算脉冲光束从发射到被采集之间的飞行时间；其中，控制与处理电路被配置为在一个测量阶段仅激活一个子光源阵列发射脉冲光束，并同步激活大于对应的子像素阵列中对应数量的像素。通过设置光源依次开启实现在不设置扫描单元的情况下对目标视场的扫描，提高了系统的抗干扰能力。