本实用新型实施例提供一种胶囊咖啡酿造装置和胶囊咖啡机，胶囊咖啡酿造装置包括：酿造腔组件，其包括并列设置且具有刺破针及入水口的第一酿造腔和第二酿造腔；酿造滤网组件，其包括与第一酿造腔和第二酿造腔一一对应且并列设置的第一过滤单元和第二过滤单元；支架，其固定于酿造腔组件上，酿造滤网组件滑动设于支架上；驱动机构，其设于支架或酿造腔组件上，并与酿造滤网组件连接，用于驱动酿造滤网组件向靠近或远离酿造腔组件的方向移动以使第一过滤单元与第一酿造腔以及第二过滤单元与第二酿造腔结合或分离。本实用新型实施例的胶囊咖啡酿造装置具有两个酿造腔和两个过滤单元，可以同时酿造两杯咖啡，提高了酿造效率，以满足多人喝咖啡的需求。