本实用新型公开了一种自动落料机构，包括送料轨道、气缸和电机，送料轨道水平设置在机架上且送料轨道上设置有齿条，气缸通过电机垂直设置在送料轨道上，电机设置有可与齿条相啮合的齿轮，气缸底部连接有电磁铁和感应控制器，感应控制器控制电磁铁的电源接通或断开。取料时，电磁铁得电，气缸带动电磁铁垂直下探移动到工装板的位置，电磁铁将产品吸附在气缸底部并带动产品向上移动，移动到设定位置后，气缸停止垂直运动，电机带动气缸沿着送料轨道进行水平运动至物料周转盒上方，此时，气缸停止水平运动并垂直下探移动，到达设定距离后，感应控制器控制电磁铁的电源断开，此时产品落入物料周转盒内，完成安放。