本实用新型涉及的花键齿套自动落料机构，包括压模架、上压模和脱模油缸，还包括芯轴、外花键齿套，周向振动杆和周向振动器，所述芯轴同芯固定在脱模油缸的上出杆上端上，外花键齿套套装并固定在芯轴下部上，周向振动杆内侧端与脱模油缸的下出杆下端相固定，周向振动器固定设置在周向振动杆外侧端上；通过本技术方案，采用外花键结构形式，通过外花键外圆尺寸控制齿套齿根圆齿套，避开高低齿顶与芯轴上外花键齿套接触，并通过脱模油缸和振动器实现被加工零件的内花键齿套在振动力的带动下与芯轴上外花键齿套相互啮合，从而实现花键齿大径定芯控制工件淬火变形，提高了产品质量，并且实现了自动化生产，生产效率大幅度提高，制作成本也大大降低。