本实用新型公开了一种避震式AGV驱动模块，底板处设有避震机构，所述避震机构包括固定杆、浮动套，浮动套内设有一无油轴套、推力轴承、压缩弹簧，与传动的刚性连接AGV结构相比主要有以下优势：该系统与车身连接处增加了转向机构，尽管底层的驱动部分会由于纠偏频繁的摆动，但由于转向机构的存在，能使车体平稳的跟随驱动模块行驶。避震机构中采用柔性连接的方式不仅能起到减震效果，还能使AGV各随动车轮与驱动轮处在同一平面，有效避免了驱动轮与地面无法良好接触，而引起的驱动轮不足的问题。