本实用新型公开了一种用于铸件打磨的并联机构，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有固定箱，所述固定箱的前端和后端均固定连接有并联机构，所述固定箱的顶部固定连接有支杆，所述支杆的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱与固定箱之间固定连接有滑杆。本实用新型通过工作台、固定箱、并联机构、支杆、支撑柱、滑杆、滑套、安装座、打磨片、放置盘、限位槽、第一皮带轮、第一连杆、第二连杆、连接块、第一支腿、第二支腿、第一电机和第二皮带轮的配合使用，能够有效的解决传统基于并联机构的打磨装置无法实现双工位打磨的问题，该装置能够同时对两个工件进行打磨，从而提高了打磨效率，增加企业的经济效益。