本实用新型公开了一种铸件打磨用的并联机构，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有竖杆，两个竖杆之间均通过轴承固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿竖杆并固定连接有第一锥齿轮，所述底座顶部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑柱。本实用新型通过竖杆、蜗杆、第一锥齿轮、电机、第二锥齿轮、蜗轮、支撑柱、转轴、L形固定板和滚轮的配合使用，具有固定铸件的优点，解决了传统的并联机构不能有效的对铸件进行固定，无法满足铸件在打磨时对固定的要求，从而降低了并联机构实用性的问题。