一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，包括A150机器人本体、装配零件台、装配台和安装座，所述安装座上开设有若干个安装螺孔，所述A150机器人本体的底部通过螺栓安装有底座一，所述A150机器人本体上安装有装配用末端夹具，所述装配零件台包括定位底板和底座二，所述底座二通过螺栓安装在定位底板底部的中心位置处，所述定位底板的顶部开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽内分别放置有发动机活塞模拟工件和齿轮组模拟工件，所述装配台包括底座三和旋转式装配工作台，该机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配设计合理，装配效率高，装配效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921734623.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210649350U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
王东哲韩宏伟张耀福
申请人 ：
苗疆（武汉）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区华师园北路6号武汉光元科技有限公司科技园内2栋厂房1层02-1号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴彩凤
优先权 ：
CN201921734623.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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