一种步进电机控制器
授权
摘要
本申请涉及激光雷达校准领域,尤其涉及一种步进电机控制器。本申请步进电机控制器,包括驱动模块、电机驱动器、计数模块、中断模块,驱动模块分别与电机驱动器、计数模块、中断模块连接,计数模块还与中断模块连接,所述的驱动模块用于产生并输出驱动脉冲,驱动电机驱动器工作;所述的电机驱动器响应驱动脉冲,驱动步进电机工作;计数模块用于统计驱动模块产生的脉冲数,其存储有预设脉冲数量,当计数模块计数达到预设脉冲数量时,向中断模块发出中断信号;所述的中断模块响应中断信号,控制驱动模块停止输出驱动脉冲。本控制器中断次数少,驱动步进电机平稳,流畅的运行,提高系统响应速度,提高执行效率,而且避免了丢脉冲带来的误差,精确度高。
基本信息
专利标题 :
一种步进电机控制器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921737139.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-16
授权号 :
CN211405903U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
疏达申晓敏李远
申请人 :
北醒(北京)光子科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921737139.9
主分类号 :
H02P8/32
IPC分类号 :
H02P8/32 H02P8/14
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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