本实用新型公开了一种连杆式自定心通用夹具，包括旋转底盘、传动盘、传动轴和夹紧机构，传动盘与旋转底盘同心设置，旋转底盘上均布自圆心向外螺旋发散的弧线镂空，传动盘上均布与圆周切线垂直的直线镂空，传动盘固定，传动轴依次滑动连接弧线镂空和直线镂空，夹紧件一周向均布于传动盘上，夹紧件二周向均布于夹紧件一上，夹紧件一中部通过传动轴与传动盘铰接，夹紧件二与夹紧件一结构相同呈镜像设置，夹紧件二的前端铰接相邻夹紧件一的前端，夹紧件二的末端铰接另一个相邻夹紧件一的末端，夹紧件一面向圆心端设有夹头。本实用新型提供了一种自动定心、夹紧稳固的适用于夹装设备技术领域的连杆式自定心通用夹具。