本实用新型涉及一种超声球曲面扫描三维体治疗装置，具有超声聚焦换能器；超声聚焦换能器的中心孔安装有测位探头升降装置和测位探头旋转装置；超声聚焦换能器的上端依次串联连接有摇摆机构、旋转机构和升降机构；摇摆机构的下端通过摇摆旋转轴与超声聚焦换能器铰接，其上端与旋转机构的转动盘固定连接；旋转机构与升降机构的活动端相连接；超声聚焦换能器、摇摆机构、旋转机构、升降机构、测位探头升降装置、测位探头旋转装置和用于盛放耦合水的水槽水囊组成HIFU治疗头。本实用新型采用的超声球曲面扫描三维体治疗机械结构，治疗头直径小、重量轻，治疗时不需要移动，克服现有机械结构的缺陷，完成治疗范围内任意形三维扫描体热消融治疗要求。