本申请提供了一种乳腺超声扫描方法和装置，该方法应用于乳腺机，乳腺机包括乳腺机探头，乳腺机探头包括外壳、声窗、换能器和能够驱动换能器运动的驱动机构，声窗连接到外壳上，声窗和外壳形成收容空间，换能器设置于收容空间内，方法包括：控制换能器向被测对象的乳房组织发射超声波，接收超声波的回波，以获取超声回波信号；基于超声回波信号生成待检测的超声图像，并对待检测的超声图像中的组织进行检测；基于检测的结果调节乳腺机探头作用于被测对象的乳房组织的压力。本申请的方案可以减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量，且节省了乳腺扫描中的参数设置时间，提高了乳腺扫描的工作效率。