本申请提供了一种乳腺超声扫描方法、装置和存储介质，该方法包括：控制乳腺机的全乳超声探头中的换能器向被测对象的乳腺区域发射第一超声波，接收第一超声波的回波，以获取第一超声回波信号；基于第一超声回波信号生成待检测的超声图像，并对待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数；根据目标乳房尺寸参数控制换能器对被测对象的乳腺区域发射第二超声波，接收第二超声波的回波，以获取第二超声回波信号；其中，换能器在收容空间内运动；基于第二超声回波信号获取一组目标超声图像，并对一组目标超声图像进行三维重建，以获取被测对象的全乳超声图像。本申请提高了乳腺扫描的效率。