本实用新型公开了地形测绘无人机，包括主壳体，主壳体上端四周分别固定连接有主升降双轴电机，主升降双轴电机的输出端均固定连接有主升降螺旋桨，还包括副升降螺旋桨，主升降螺旋桨下方且在主壳体下端四周分别固定连接有与主升降双轴电机对应设置的副升降双轴电机，副升降双轴电机的输出端均固定连接有副升降螺旋桨，主壳体中间底端设有球形摄像机，球形摄像机外侧设有弧形活动板，球形摄像机一侧且在主壳体底端固定连接有从动机构，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单新颖，操作灵活，大大提高了该地形测绘无人机摄像机自清洁的能力，且使用性能好，安全性能高，结构简单，布局合理，适合推广使用。