本实用新型公开一种全方位环视与定高测距雷达及系统，包括底座和上盖，底座周边固定安装有多块环视处理板，每块环视处理板的中部内嵌有阵列相天线；多块环视处理板的一端同时电连接到定高测距处理板，定高测距处理板的中部内嵌有单天线；四周环视探测时，雷达整体沿底座的中心轴在水平面方位360°探测、垂直水平面俯仰探测；在定高测距探测时，雷达整体沿底座的中心轴、以圆锥状发射雷达信号。通过雷达整体水平面360°探测、垂直水平面俯仰探测完成雷达的环视以及定高测距的无线电磁波收发，环视处理板对实时数据进行采集后汇总到定高测距处理板，通过定高测距处理板上的集成算法进行判断处理，实现对周围全方位多目标物及其高度进行全天候监测。