一种伺服拖送式喷淋清洗机包括清洗台、门框式喷嘴机构、夹具拖板、丝杠传动机构、清洗液收集过滤机构和高压泵，清洗台上设有清洗室，门框式喷嘴机构包括沿着清洗室的三个内壁安装的门型框架以及分布在门型框架上的多个喷嘴，丝杠传动机构安装在清洗室内且位于门型框架的下方，夹具拖板安装在丝杠传动机构上并由丝杠传动机构驱动其经过清洗室的门进出清洗室以及在清洗室内作前后往复运动，清洗室的下方设有回流口，清洗液收集过滤机构设有清洗液入口和清洗液出口，清洗液入口与清洗室的回流口连通，清洗液出口与高压泵的入口连通，高压泵的出口与喷嘴连通。本实用新型的伺服拖送式喷淋清洗机可以实现零件多方位、多角度的喷淋清洗，清洗效果好。