本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及伺服定位清洗机，包括装置主体，所述装置主体的内部固定安装有清洗机构，且清洗机构的外侧固定安装有滑动机构，所述装置主体的内部固定安装有往复机构，且往复机构固定安装在清洗机构的底部，所述装置主体的内部固定安装有震荡机构，且震荡机构包括固定块，所述装置主体的内部固定安装有固定块。本实用新型通过设置震荡机构，清洗机构对装置主体内部的零件进行冲刷，由于往复机构带动清洗机构呈往复运动，便于对零件不同的角度进行清理，由于凸轮转动时对网板底部进行击打，通过弹簧的弹力形变，使网板呈震荡状态，从而便于对网板表面的零件进行翻滚，从而提高对零件清理的整洁度。