一种水利大坝安全巡检机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型提供一种水利大坝安全巡检机器人,包括履带吸附式车体,还包括底盘,所述底盘两侧安装有履带式行走机构,所述底盘上还包括涡轮扇叶,安装在伸缩支架上的混凝土检测探头,防水微型摄像头,所述履带吸附式车体侧部还配置有激光导航模块,所述履带吸附式车体上部还设置有LED照明灯、防水摄像机、驱动电机、有缆接口及混凝土无损检测仪,所述履带吸附式车体侧部还配置有控制器及无线传输模块,所述控制器与缆线接口连接;所述底盘上还安装有水下深度传感器及陀螺仪,可以实现下水前无需对水下路径提前规划,实现检测过程全自主式,无需人员干预,有效减轻人员操作实现大坝检测的劳动强度,提高坝体水下检测效率。
基本信息
专利标题 :
一种水利大坝安全巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921743232.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-17
授权号 :
CN210850295U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
杨剑乐
申请人 :
陕西中建建乐智能机器人有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921743232.0
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/04 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-07 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 陕西中建建乐智能机器人有限公司
变更后 : 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
变更后 : 710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 陕西中建建乐智能机器人有限公司
变更后 : 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
变更后 : 710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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