一种用于卷板制作的焊接机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于卷板制作的焊接机械手，包括控制系统和机械臂，所述控制系统与所述机械臂之间通过活动关节一铰接，所述活动关节一内设置有伺服电机一，所述控制系统顶部设置有滑动导轮和控制开关，所述机械臂由后臂、前臂和组合喷嘴组成，所述后臂与所述前臂之间通过活动关节二铰接，所述活动关节二内设置有伺服电机二。本实用新型能够根据预设程序自动控制机械臂在水平方向和垂直方向的移动轨迹，对卷板进行精准的焊接，取代传统的人手焊接，一方面提高了卷板焊接的质量，另一方面减少了安全事故的发生。
基本信息
专利标题 ：
一种用于卷板制作的焊接机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921745641.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN212371496U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
梁炎辉
申请人 ：
佛山市融钰金属科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区陈村镇潭村工业区一路5号1号楼12层10号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑自群
优先权 ：
CN201921745641.4
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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