一种U肋内焊板单元检修机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种U肋内焊板单元检修机器人,属于机器人技术领域,包括机器人本体和摄像头,所述机器人本体的顶部安装有摄像头,所述机器人本体的内部两侧均安装有气缸,所述气缸的输出端连接有贯穿至机器人本体外侧的活塞杆,所述活塞杆远离气缸的一端固定有固定板,当工作人员将机器人放在U肋内焊板上后,机器人底部的滚轮会先与U肋内焊板底部接触,随后由于气缸打开,活塞杆能够将固定板推出伸长,使得通过连接架固定的侧边轮能够与U肋内焊板的侧边接触,使得机器人的外侧和底部均能够受到支撑,且不会对机器人的移动造成影响,由于侧边轮的长度位置可以调整,使得该种机器人可以与多组规格的U肋内焊板相匹配。
基本信息
专利标题 :
一种U肋内焊板单元检修机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921748742.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-18
授权号 :
CN210834698U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
陈卓
申请人 :
南京舸绿宝船舶技术有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江北新区大桥北路9号16幢旭日华庭金棕榈弘阳大厦1单元2215室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921748742.7
主分类号 :
G01N21/88
IPC分类号 :
G01N21/88 G01N21/01 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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