一种桥梁U肋内焊板单元U肋内部清扫机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种桥梁U肋内焊板单元U肋内部清扫机器人，属于清扫机器人技术领域，包括机体和U型肋，所述机体位于U型肋的内部，所述机体的底部贯穿有驱动轴，所述驱动轴的外表面中间套接有皮带轮，所述驱动轴的外表面两侧均套接有驱动轮，所述机体的两侧分别固定有第一套管和第二套管；设置有滑轮、转轴，当机器人在行走过程中时滑轮会沿U型肋结构的内壁进行滑动，而滑轮在滑动的过程中会带动转轴转动，以使得清扫机器人能够沿直线方向行进，并使毛刷能够一直沿U型肋结构的内壁进行移动并清洗，从而提高了清扫效率，且可以避免清扫机器人出现偏移而致使对U型肋结构清扫的不彻底的情况发生。
基本信息
专利标题 ：
一种桥梁U肋内焊板单元U肋内部清扫机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921748370.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN210816344U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
陈卓
申请人 ：
南京舸绿宝船舶技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区大桥北路9号16幢旭日华庭金棕榈弘阳大厦1单元2215室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921748370.8
主分类号 ：
B08B1/00
IPC分类号 ：
B08B1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B1/00
利用工具，刷子或类似工具的清洁方法
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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