本实用新型提供了一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人，涉及光伏板清扫设备技术领域，所述光伏板清扫机器人的动力装置包括两个动力板、两个主梁、毛刷辊、动力机构及行走机构，两个所述动力板适于分别设置在所述光伏板的相对两侧；两个所述主梁的两端分别与两个所述动力板上靠近所述光伏板的一侧转动连接；所述动力机构与所述行走机构均设置在所述动力板上，所述毛刷辊设置在两个所述动力板之间，所述动力机构分别与所述行走机构和所述毛刷辊驱动连接。两个动力板可以通过上述转动连接的结构进行相对转动的同时不会影响整体结构的稳定性，行进更加顺畅，不会产生走斜或卡住的现象发生，提高了整体行进能力。