本申请涉及一种自调式光伏板清扫机器人，包括支撑架，滚轮及调节机构；支撑架两端下方均设置有滚轮，滚轮能够沿光伏板导轨移动；支撑架上设置有调节机构，调节机构能够通过调节支撑架的长度，调节两端滚轮之间的距离。通过调节机构对支撑架两端的长度进行微调，进而达到调节支撑架两端滚轮之间间距的目的，与当前正在行走位置处的导轨匹配，以使该预设偏差控制在预设范围之内，由于其可以在光伏板水平方向自主进行伸缩调整，可省去繁琐的测试校正环节，为本领域技术人员提供便利，将第一调节杆、第二调节杆与调节筒设置为内外螺纹结构，分别从调节筒两端伸入调节筒中，通过转动调节筒，第一调节杆、第二调节杆均可以调节位置。