本实用新型公开了一种自动防倒的三销轴叉打标装置，包括分设于左右两侧的机座与支撑架，在所述机座的上方安装有打标机，所述打标机的右端设置有打标头，在所述支撑架的顶部形成有打标平台，所述打标平台上安装有用于对待打标三销轴叉零件进行防倒定位的定位工装，且所述定位工装的设置位置与所述打标头的位置相适应，在所述打标平台的左侧转动连接有到位检测机构；所述到位检测机构用于对所述定位工装上是否放置有待打标三销轴叉零件进行检测。其显著效果是：打标过程平稳，有效防止了倒件、掉件等情况引起的零件打标质量问题，提升了打标过程稳定性，精准性。